Hafciarka, dosłownie myślę, że każdy powinien zrozumieć, hafciarka, hafciarka lub hafciarka. Kiedy haft po raz pierwszy oderwał się od haftu ręcznego, tak zwana hafciarka w tym czasie nie była w rzeczywistości hafciarką w prawdziwym tego słowa znaczeniu, ponieważ hafciarka w tym czasie była tradycyjną maszyną do szycia, zastąpioną dolną płytą z małym okrągłym otworem, a igła maszyny do szycia trzymała się. Wchodząc i wychodząc, w połączeniu z trzymaniem rozciągniętej tkaniny za pomocą ramy haftu, poruszając się tam iz powrotem, w rzeczywistości ta tak zwana hafciarka jest nadal rodzajem haftu ręcznego.
Najpierw użyj oprogramowania CAD do haftowania, aby wykonać wzór. Po wygenerowaniu wzoru umieść dyski zawierające program do haftowania i wzór odpowiednio w napędzie dysków komputerowych. Pod kontrolą programu komputer zmieni wartość współrzędnych wzoru na kierunek X, Y ramki rozciągającej. Sygnał elektryczny o równoważnym przemieszczeniu jest wysyłany do jednoukładowego systemu mikrokomputerowego X, Y, Z w celu przyspieszenia przetwarzania silnika w górę iw dół, a następnie wyprowadza trójfazową sześciokrotną sygnaturę. Skrzynka wzmacniacza mocy silnika liniowego wykonuje wzmocnienie mocy, a czerwony silnik krokowy X, Y napędza ją. Rama rozciągająca uzupełnia ruch posuwu między X i Y; jednocześnie napędza silnik krokowy Z, aby napędzać igłę do poruszania się w górę iw dół, dzięki czemu haft może być kontynuowany w sposób ciągły.
Silnik krokowy Z napędza mechanizm przekładni głowicy maszyny, aby obracał się przez synchroniczny pas zębaty itp. Specyficzny mechanizm głowicy maszyny sprawia, że mechanizm ołowiu i igła biorą ołów, aby wykonać i przesunąć górną nić i przebić tkaninę; hak w mechanizmie haka gwintowego obraca się, aby górna nić omija obudowę szpulki z dolnym gwintem; mechanizm przyjmowania nici porusza się, przenosi górną nić, napina szwy i przygotowuje górny segment nici następnego ściegu. Silniki krokowe X, Y napędzają jedwabną ramę i tkaninę do poruszania się w płaszczyźnie poprzez mechanizmy takie jak synchroniczne pasy zębate. Każdy punkt ściegu do haftowania na tkaninie jest wysyłany do igły maszyny w celu haftowania. Prędkość ruchu igły maszyny w górę iw dół jest skoordynowana z kierunkiem ruchu, ilością ruchu i prędkością ruchu ramy rozciągającej, tak że górna nić i dolna nić są skręcone na tkaninie. Zrób ścieg blokujący z podwójną nicią. Gdy haft trwa w sposób ciągły, haft komputerowy wzoru jest zakończony.